随着现代化工业的不断发展,生产过程机械化及自动化水平不断提升,其中工业机械臂发挥的作用,可谓是不可小觑,接下来,优傲就会给网友们简单介绍一下工业机械臂的用途分类,希望能帮到网友们!
工业机械臂
工业机械臂主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门。
工业机械臂
工业机械臂的用途分类介绍
1、搬运机械臂
这种机械臂用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人,工件堆垛机械臂,注塑机配套用的机械等。
2、喷涂机械臂
这种机械臂多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃,一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
3、焊接机械臂
这是目前使用最多的一类机械臂,它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机械臂负荷大基本介绍当提到机械人时,许多人会想到有手,有脚的人型机械。不过,这类机械人往往出现在科幻电影,娱乐场所,展览会和玩具店中,它们与工业用的机械人大不相同。工业机械人,简称为IR,它们大多为简单的操作设备,有时会被称为机械臂,例如:进行简单的提起或放下动作,在机器内放入或取出工件等。
工业机械臂
不过,亦有不少工业机械人可以完全用程式控制,并可进行不同类型工作,例如:寻找,运输,握取,对准,装配,检验等动作。为了明确地描述工业机械人,美国机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程式控制,多功能的操作器,它透过程式控制和多变化的动作设计来移动材料,工件,工具或特别设备,以完成一连串的工作.所以,虽然许多工业机械人并非有人的形态,但只要它们符合机械人的定义,便可以称为机械人.工业机械人虽然已被广泛应用在多种制造行业内,但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务。现时,不少研究人员正为机械人研究如何加入视觉和感觉,令机械人可以完成更复杂的工作.而研究机械人的学问称为机械人学。
4、装配机械人
这种机械臂要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。
5、专门用途的机械臂
如医用护理机械臂、航天用机械臂、探海用机械臂以及排险作业机械臂等。
以上就是优傲给广大网友分享的工业机械臂的用途分类介绍,想必网友们看完之后对工业机械臂的用途都有个明确的了解,有需要的网友们可以直接联系优傲。
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